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学校类型：本科院校 所在省市：江苏省 院校级别：省市重点 办学性质：公办 访问次数：22725 次
本科院校类型隶属教委公办性质
发布时间：2010-06-01 浏览次数：873
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《自动控制原理》检验纲要
一、 总体要求
片面观察考生对自动控制原理的基本见地、基本要领掌握的水平和运用基本见地、原理、机动操持标题、阐发标题的身手。
二、 命题范围和观察的知识点
1 自动控制的基本见地
1）自动控制体系三种基本控制方法：开环控制、闭环控制、复合控制；
2）反应控制的机理；
3）闭环控制体系的基本构成；
4）对控制体系的基本要求。
2 控制体系的数学模型
微分方程、转达函数和布局图是形貌体系数学模型的三种重要情势，重点观察：
1）转达函数定义和性子，布局图的见地；
2）获取详细物理体系的转达函数，以和绘制体系布局图的要领；
3）经过布局图的化简，求取开环转达函数、闭环转达函数、偏向转达函数和滋扰信号作用下的闭环转达函数；
4）一样寻常相识信号流图的创立和梅逊公式的运用。
3 线性体系的时域阐发法
重点观察考生对体系动摇性、稳态偏向、静态品格等功用的阐发要领。
1）体系功用目的的定义；
2）体系动摇性见地、劳斯动摇判据和其运用；
3）一阶、二阶体系（重要是二阶）的静态功用阐发，二阶体系阶跃相应的阐发和静态功用目的的盘算；
4）体系范例的定义、静态偏向系数的定义和盘算要领，应用静态偏向系数盘算体系的静态偏向；
5）主导顶点的见地，一样寻常相识高阶体系静态功用的阐发要领。
4 线性体系的根轨迹法
1）掌握根轨迹的基本见地，根轨迹与体系功用的干系；
2）掌握根轨迹绘制的基本规矩，机动运用基本规矩绘制体系的根轨迹；
3）应用根轨迹阐发体系的功用；
4）相识参数根轨迹和零度根轨迹的见地。
5 线性体系的频率相应法
1）频率特性的定义和其多少表现法；
2）体系开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）最小相位体系与非最小相位体系的见地；
4）应用开环对数频率特性求开环转达函数的条件、要领；
5）应用奈奎斯特动摇判据、对数频率动摇性判据坚决闭环体系的动摇性；
6）相角动摇裕量和幅值动摇裕量的定义和其求取要领，它们与体系功用的干系；
7）掌握开环幅值穿越频率、相角接壤频率的定义，相识闭环谐振峰值、谐振频率和带宽的定义。
6 控制体系的综合校正
1）准确明白控制体系校正的基本见地；
2）PID校正的头脑和算法；
3）二阶体系的比例微分校正和速率反应校正；
4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的方案要领；
5）串联校正、反应校正的方案要领和它们的优缺陷；
6）复合控制校正的方案要领和其优缺陷。
7 线性分别体系的阐发与校正
1）掌握采样定理和采样体系与延续体系的区别与接洽；
2）掌握z变卦和z反变卦；
3）掌握分别体系差分方程、脉冲转达函数等数学模型的情势；
4）掌握分别体系动摇性的阐发要领，相识影响分别体系动摇性的要素；
5）掌握分别体系稳态偏向的阐发要领，相识静态功用的阐发要领；
6）一样寻常相识分别体系数字校正的要领。
8非线性控制体系阐发
1）非线性体系与线性体系的区别与接洽；
2）相识罕见非线性特性和其对体系活动的影响；
3）准确明白相平面法的基本见地；
4）掌握相轨迹的绘制要领，并能用剖析要领绘制大约非线性体系的相轨迹；
5）掌握用极限环阐发体系的动摇性和自振的要领；
6）准确明白形貌函数的基本见地；
7）掌握非线性体系布局简化的要领；
8）熟练掌握用形貌函数阐发非线性体系的动摇性、自振和有关参数。
9 线性体系的形状空间阐发与综合
1）准确明白形状空间有关见地；
2）熟练掌握创立元件、体系形状空间表达式的要领；
3）掌握空间表达式向可控、可观察规范形、对角形、约当形等范例情势变卦的基本要领；
4）熟练掌握由形状空间表达式求体系转达矩阵的要领；
5）熟练掌握形状转移矩阵的性子和求取要领，掌握线性定常体系形状方程求解要领；
6）准确明白可控性、可观察性的基本见地；
7）熟练掌握鉴定体系的可控性、可观察性充要条件和有关要领；
8）明白可控性、可观察性与体系转达函数的干系；
9）明白线性体系范例剖析的作用和意义，相识范例剖析的一样寻常要领；
10）准确明白应用形状反应恣意配置体系顶点的有关见地，熟练掌握按体系目的要求确定形状反应矩阵的要领；
11）准确明白应用输入反应恣意配置体系顶点的有关见地，掌握按体系目的要求确定输入反应矩阵的要领；
12）准确理剖剖析定理，相识形状观察器的作用，一样寻常相识全维形状观察器的方案要领；
13）准确明白李雅普诺夫动摇性的有关见地；
14）掌握李雅普诺夫第二法，末尾掌握寻求体系李雅普诺夫函数鉴定体系动摇性的要领。
10 应用MATLAB举行控制体系仿真的底子知识
1) 相识控制体系仿真的基本见地；
2）掌握应用SIMULINK图形化界面对延续体系仿真的基本要领。
三、重要参考讲义
《自动控制原理》（修订版） 胡寿松 迷信出版社 2001年
四、检验说明
1、总分满分：150分
2、检验时间：3小时
3、检验方法：口试
4、检验题型：
填空题（30分）
选择题（30分）
阐发盘算题（60分）
简答题（30分）
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