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教育路上
学校类型：军事院校 所在省市：吉林省 长春市 院校级别：省市重点 办学性质：公办 访问次数：68696 次
军事院校类型隶属教委公办性质
发布时间：2010-06-01 浏览次数：1034
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一、基本内容
1．明白自动控制体系的基本见地、基源头基本理、基本构成和对其提出的基本要求。
2．相识模范元件和模范体系的微分方程情势，能用拉氏变卦求解线性微分方程。明白转达函数的见地，熟练掌握由布局图和信号流图失掉体系转达函数。
3．掌握一、二阶体系的阐发要领。明白动摇性和稳态偏向的见地，熟练掌握代数动摇判据的运用要领和稳态偏向的阐发要领。
4．明白根轨迹的见地，熟练掌握绘制根轨迹的基本规矩。掌握运用根轨迹阐发体系功用的要领。
5．明白频率特性的见地，熟知模范关键的频率特性，熟练掌握乃奎斯特判据和对数动摇判据，相识开环频率特性和体系阶跃相应的干系。
6．掌握体系的校正要领，熟练掌握校正盘算的对数频率法。
7．相识罕见非线性，掌握相平面法非线性阐发。明白模范非线性的形貌函数，熟练掌握非线性体系动摇性阐发的形貌函数法。
8．明白形状空间的基本见地，掌握形状方程的创立与求解要领，熟知体系的可控性与可观察性见地和规范型。掌握体系的布局阐发和李雅普诺夫第二法。
二、参考讲义
《自动控制原理》（古典局部、非线性控制体系阐发、线性体系的形状空间阐发与综合）。
胡寿松主编，国防产业出版社，（第三版），或迷信出版社，（第四版）
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