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教育路上
学校类型：本科院校 所在省市：新疆 北京市 院校级别：省市重点 办学性质：公办 访问次数：24762 次
本科院校类型隶属教委公办性质
发布时间：2010-06-03 浏览次数：730
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一、适用报考及检验的专业：
机器电子工程、形式识别与智能体系、控制实际与控制工程
二、检验题型：盘算题
三、重要内容
控制体系的数学模型
2 自动控制体系的基源头基本理
2 自动控制体系的分类
2 控制体系的时域数学模型
2 控制体系的双数域数学模型
2 控制体系的布局图与信号流图
线性体系的时域阐发法
2 线性体系时间相应的功用目的
2 一阶体系的时域阐发
2 二阶体系的时域阐发
2 高阶体系的时域阐发
2 线性体系的动摇性阐发
2 线性体系的稳态偏向盘算
线性体系的根轨迹法
2 根轨迹方程
2 根轨迹绘制的基本规矩
2 狭义根轨迹
2 体系功用的阐发
线性体系的频域阐发法
2 频率特性
2 模范关键和开环频率特性曲线的绘制
2 奈奎斯特动摇判据
2 动摇裕度
2 闭环体系的频域功用目的
线性体系的校正要领
2 体系的方案与校正标题
2 常用校正装置和其特性
2 串联校正
2 反应校正
2 复合校正
线性分别体系的阐发与校正
2 分别体系的基本见地
2 信号的采样与坚持
2 z变卦实际
2 分别体系的数学模型
2 分别体系的动摇性与稳态偏向
四、检验要求
控制体系的数学模型
2 明白并掌握自动控制体系的基源头基本理和基本见地
2 明白并掌握自动控制体系的实例和基本要求
2 熟习自动控制体系的分类要领
2 熟习并掌握控制体系的微分方程的创立要领
2 明白并掌握控制体系的转达函数
2 熟习并掌握控制体系的布局图和信号流图
线性体系的时域阐发法
2 熟习并掌握线性体系时间相应的功用目的
2 掌握一阶体系的时域阐发
2 掌握二阶体系的时域阐发
2 相识高阶体系的时域阐发
2 明白并机动运用线性体系的动摇性阐发要领
2 熟习并掌握线性体系的稳态偏向盘算要领
线性体系的根轨迹法
2 熟习并明白根轨迹方程
2 掌握根轨迹绘制的基本规矩
2 明白并机动运用根轨迹法阐发控制体系功用目的和确定控制体系控制参数
2 相识狭义根轨迹的绘制要领
线性体系的频域阐发法
2 熟习线性体系频率特性的基本见地和物理意义
2 掌握并熟练绘制模范关键对数幅频特性曲线
2 掌握对数幅频特性简化绘制要领并熟练绘制开环体系频率特性曲线
2 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特动摇判据
2 熟练掌握经过对数幅频特性阐发控制体系的动摇裕度
2 相识闭环频率特性阐发要领
线性体系的校正要领
2 明白控制体系的方案与校正标题
2 熟习常用校正装置和其特性
2 明白并机动运用超前校正要领和滞后校正要领对控制体系举行方案和校正
2 熟习并明白反应校正要领对控制体系举行方案和校正
2 相识复合校正要领对控制体系举行方案和校正
线性分别体系的阐发与校正
2 熟习并掌握分别体系的基本见地、特点和研讨要领
2 熟习信号的采样与坚持进程，掌握香农采样定理
2 熟习并掌握z变卦实际
2 熟习并掌握分别体系的数学模型的创立要领
2 掌握分别体系的动摇性阐发要领和稳态偏向盘算
2 掌握分别体系的静态功用的时域阐发要领
五、重要参考书目
胡寿松主编． 《自动控制原理》第四版．北京：迷信出版社，2002
方式单位：中国迷信院研讨生院
方式日期：
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