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发布时间：2010-05-28 浏览次数：1893

中国科学院沈阳自动化研究所简介

中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年。作为国家自动化规模的首要研究机构，沈阳自动化所建以是来共完成各类科研项目1000多项，得到国家、中国科学院和各部委及省、市科技功效奖200余项，在水下机械人、产业机械人、产业自动化等方面取得了一批具有国际水平、具有自立常识产权的功效，成为在海内具有领先与带头浸染，在国际具有较高着名度的国家级研究开发基地。

全所占地面积7万多平方米。拥有职工500多人，其中科技职员近400人。科技职员中51%具有研究生以上学历，43%具有高级手艺职称。设有“机械电子工程”、“模式辨认与智能体系”、“节制理论与节制工程”及“比力图论机应用手艺”专业硕士快速通过资格点，“机械电子工程”、“模式辨认与智能体系”专业博士快速通过资格点，“机械电子工程”、“节制科学与工程”博士快速通过资格后科研活动站。

中国科学院沈阳自动化研究所定位于“从事计谋能手艺立异勾当的国立研究机构”，寻求“献身、求实、协作、立异”精神。1999年首批进入中国科学院常识立异工程试点以来，以酬报本，深切开展常识立异和文化立异事变，在自动化手艺与前进先辈制造手艺方面，着眼国夷易近经济和国家平安成长重年夜计谋需求，凝练研究标的目的，增强对社交换与相助，不竭拓展研究规模。在水下机械人体系、智能机械人体系、智能制造等方面开展了一系列研究并取得丰富功效。开发出从深海、极地、深空探测所必要的机械人体系到经济培植中的机械人化智能制造装备以及用于社会家庭的处事机械人体系，从国家平安、反恐、应急突发事务所必要的窥探拆爆救济等特种机械人到情形和能源平安所必要的各类监测、探查和功课的自立载体，在海内机械人规模具有不成更换的职位地方，被誉为“中国机械人的摇篮”。在前进先辈制造和产业自动化方面开展收集化计划与制造、快速成型、纳米质料制造配置、现场总线、专用集成芯片、汽车电子等高新手艺与产物的研究与开发，是我国自动化规模的领先研究所之一。

沈阳自动化研究所正视科研功效转化事变，告成建树了沈阳新松机械人自动化株式会社、沈阳前进先辈制造手艺财富成长有限责任公司和沈阳中科博微自动化手艺有限公司等能手艺财富化公司，并在沈阳高新手艺财富开发区培植了前进先辈制造手艺财富园。经过进程不懈全力，本日的沈阳自动化研究所已成长为：

机械人手艺国家工程研究中心

中国科学院机械人学重点尝试室

机械人学国家重点尝试室（筹建中）

国家科技部能手艺研究成长打算功效财富化基地

国家“八六三”打算机械人主题财富化基地

中国科学院前进先辈制造手艺研究成长基地

沈阳自动化所很是看重研究生教诲，投资兴建了1万平方米的配有中心空调的当代化研究生公寓。2009年我所招收的研究生仍为公费，而且，硕士生享有每人每月500元奖学金，博士快速通过资格生每人每月700元奖学金，其中15%优异研究生可以申请中国科学院奖学金，每人每月增添200元。加入科研课题后，还可享受助研（RA）、助教（TA）补助，硕士生每月可达400元，博士快速通过资格生每月可达600元摆布，默示凸起者每月收入可达3000元。对在科研事变中做出成就的研究生，可以申请所常识立异工程冠名奖奖学金、中国科学院院长奖学金或别的冠名奖学金。

沈阳自动化以是振兴中国制造业为已任，以国家计谋能手艺及其财富成长供应手艺基本为成长理念，正向着开辟自动化规模前沿，建树前进先辈制造一流基地的计谋方针奋进。

沈阳自动化研究所前进先辈制造基地有七个研究室和机械人手艺国家工程中心（新松公司），首要研究标的目的如下：

中国科学院机械人学重点尝试室（第一研究室）

首要研究标的目的：

1。。 机械人学

2   情形顺应机构学理论

2   情形感知与建模体例

2   机械人自立举动理论与体例

2   自立进修以及人与机械人相助理论与体例

2   微纳操纵机械人学

2   尝试体系集成搜罗：地面、水面、空中移念头           器人、 微型移念头械人、仿朝气器人等。

2．面向应用的机械人体系集成

2   机械人化制造装备与体系

2   重年夜科学工程的机械人体系

2   灾祸救济、社会处事机械人体系

2   伤害功课以及面向国防平安的机械人体系

前进先辈制造手艺尝试室（第二研究室）

首要研究标的目的：

2   当代打点理论与体例

2   群体智能理论与优化抉择妄想体例

2   散布式年夜型应用软件开发和软件编程手艺

2   信息集成与互操纵理论与体例

2   射频辨认手艺理论与体例

2   快速成型手艺

2   逆向工程手艺

产业节制体系研究室（第三研究室）

首要研究标的目的：

1、产业通讯与散布式节制体系

2  及时通讯体系理论

2  产业无线通讯手艺

2  基于收集的节制体系

2、前进先辈节制与信息措置手艺

2  流程产业前进先辈节制与综合自动化

2  综合经济与工程指标的及时节制

2  电机防备性维护与节能节制手艺

2  进程数据智能措置与进程监控手艺

3、传感器收集与自立智能体系

2  年夜规模无线传感器收集组网手艺

2  智能无线传感器收集的自构造理论

2  数据为中心的传感器收集信息措置

2  基于收集的自立智能体系理论

4、嵌入式体系计划与开发手艺

2  嵌入式体系的计划体例与验证手艺

2  基于平台的片上体系（SOC）计划

2  汽车节制收集计划与开发

光电信息研究室（第四研究室）

首要研究标的目的：

2  自动方针检测与辨认

2  视频跟踪手艺

2  图像压缩编码

2  比力图论机视觉

2  伺服节制手艺

2  抉择妄想撑持手艺

2  散布式交互仿真

自动化装备研究室（第五研究室）

首要研究标的目的：

1。。比力图论机节制体系

2  自动节制体系成套装备

2  节制体系集成手艺

2  园地总线及应用手艺

2  数据征求与进程节制

2  神经收集、恍惚节制算法的应用及研究

2  成套装备机构综合计划手艺

2。。数字化制造体系手艺

2  信息化总体手艺

2  制造实行体系(MES) 手艺

2  制造进程建模与仿真手艺

2  统计进程剖析/诊断/调解（SPCDA）手艺

2  智能优化调剂手艺

2  企业应用集成(EAI) 手艺

水下机械人研究中心（第六研究室）

首要研究标的目的：

1。。 水下机械人理论、体例及应用手艺研究

2  水下机械人总体手艺研究

2  新见解快速通过资格水下机械人研究

2  特种水下机械人研究

2  多水下机械人协同功课研究

2。。 无缆自治水下机械人（AUV）

2  水下机械人智能节制及体例研究

2  水下机械人导航、传感器融合研究

2  载体线型、水动力研究

3。。 有缆遥控水下机械人（ROV）

2  强功课深水ROV研究

2  海底爬行水下机械人研究

2  水下功课体系研究

当代装备研究计划中心（第七研究室）

首要研究标的目的：

2  激光加工机械人与体系

2  协同计划与制造

2  制造资本集成与优化

2  应用机构学

沈阳新松机械人株式会社（新松公司）

首要研究标的目的：

2  新一代产业机械人

2  移念头械人

2  处事机械人

2  清洁机械人

2  微纳米机械人及极限定造

2  智能制造体系

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