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学校类型:本科院校 所在省市:辽宁省 沈阳市 院校级别:省市重点 办学性质:公办 访问次数:18043 次
本科院校类型隶属教委公办性质中国科学院沈阳自动化研究所简介
中国科学院沈阳自动化研究所建立于1958年。作为国家自动化领域的主要研究机构,沈阳自动化所建所以来共完成各类科研项目1000多项,获得国家、中国科学院和各部委及省、市科技成果奖200余项,在水下机器人、工业机器人、工业自动化等方面取得了一批具有国际水平、具有自主知识产权的成果,成为在国内具有领先与带头作用,在国际具有较高知名度的国家级研究开发基地。
全所占地面积7万多平方米。拥有职工500多人,其中科技人员近400人。科技人员中51%具有研究生以上学历,43%具有高级技术职称。设有“机械电子工程”、“模式识别与智能系统”、“控制理论与控制工程”及“计算机应用技术”专业硕士点,“机械电子工程”、“模式识别与智能系统”专业博士点,“机械电子工程”、“控制科学与工程”博士后科研流动站。
中国科学院沈阳自动化研究所定位于“从事战略高技术创新活动的国立研究机构”,追求“献身、求实、协作、创新”精神。1999年首批进入中国科学院知识创新工程试点以来,以人为本,深入开展知识创新和文化创新工作,在自动化技术与先进制造技术方面,着眼国民经济和国家安全发展重大战略需求,凝练研究方向,加强对外交流与合作,不断拓展研究领域。在水下机器人系统、智能机器人系统、智能制造等方面开展了一系列研究并取得丰硕成果。开发出从深海、极地、深空探测所需要的机器人系统到经济建设中的机器人化智能制造装备以及用于社会家庭的服务机器人系统,从国家安全、反恐、应急突发事件所需要的侦察拆爆救援等特种机器人到环境和能源安全所需要的各种监测、探查和作业的自主载体,在国内机器人领域具有不可替代的地位,被誉为“中国机器人的摇篮”。在先进制造和工业自动化方面开展网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、现场总线、专用集成芯片、汽车电子等高新技术与产品的研究与开发,是我国自动化领域的领先研究所之一。
沈阳自动化研究所重视科研成果转化工作,成功创建了沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳先进制造技术产业发展有限责任公司和沈阳中科博微自动化技术有限公司等高技术产业化公司,并在沈阳高新技术产业开发区建设了先进制造技术产业园。通过不懈努力,今天的沈阳自动化研究所已发展为:
机器人技术国家工程研究中心
中国科学院机器人学重点实验室
机器人学国家重点实验室(筹建中)
国家科技部高技术研究发展计划成果产业化基地
国家“八六三”计划机器人主题产业化基地
中国科学院先进制造技术研究发展基地
沈阳自动化所非常注重研究生教育,投资兴建了
沈阳自动化所以振兴中国制造业为已任,以国家战略高技术及其产业发展提供技术基础为发展理念,正向着开拓自动化领域前沿,创建先进制造一流基地的战略目标奋进。
沈阳自动化研究所先进制造基地有七个研究室和机器人技术国家工程中心(新松公司),主要研究方向如下:
中国科学院机器人学重点实验室(第一研究室)
主要研究方向:
1。 机器人学
2 环境适应机构学理论
2 环境感知与建模方法
2 机器人自主行为理论与方法
2 自主学习以及人与机器人合作理论与方法
2 微纳操作机器人学
2 实验系统集成包括:地面、水面、空中移动机 器人、 微型移动机器人、仿生机器人等。
2.面向应用的机器人系统集成
2 机器人化制造装备与系统
2 重大科学工程的机器人系统
2 灾难救援、社会服务机器人系统
2 危险作业以及面向国防安全的机器人系统
先进制造技术实验室(第二研究室)
主要研究方向:
2 现代管理理论与方法
2 群体智能理论与优化决策方法
2 分布式大型应用软件开发技术
2 信息集成与互操作理论与方法
2 射频识别技术理论与方法
2 快速成型技术
2 逆向工程技术
工业控制系统研究室(第三研究室)
主要研究方向:
1、工业通信与分布式控制系统
2 实时通信系统理论
2 工业无线通信技术
2 基于网络的控制系统
2、先进控制与信息处理技术
2 流程工业先进控制与综合自动化
2 综合经济与工程指标的实时控制
2 电机预防性维护与节能控制技术
2 过程数据智能处理与过程监控技术
3、传感器网络与自主智能系统
2 大规模无线传感器网络组网技术
2 智能无线传感器网络的自组织理论
2 数据为中心的传感器网络信息处理
2 基于网络的自主智能系统理论
4、嵌入式系统设计与开发技术
2 嵌入式系统的设计方法与验证技术
2 基于平台的片上系统(SOC)设计
2 汽车控制网络设计与开发
光电信息研究室(第四研究室)
主要研究方向:
2 自动目标检测与识别
2 视频跟踪技术
2 图像压缩编码
2 计算机视觉
2 伺服控制技术
2 决策支持技术
2 分布式交互仿真
自动化装备研究室(第五研究室)
主要研究方向:
1。计算机控制系统
2 自动控制系统成套装备
2 控制系统集成技术
2 场地总线及应用技术
2 数据采集与过程控制
2 神经网络、模糊控制算法的应用及研究
2 成套装备机构综合设计技术
2。数字化制造系统技术
2 信息化总体技术
2 制造执行系统(MES) 技术
2 制造过程建模与仿真技术
2 统计过程分析/诊断/调整(SPCDA)技术
2 智能优化调度技术
2 企业应用集成(EAI) 技术
水下机器人研究中心(第六研究室)
主要研究方向:
1。 水下机器人理论、方法及应用技术研究
2 水下机器人总体技术研究
2 新概念水下机器人研究
2 特种水下机器人研究
2 多水下机器人协同作业研究
2。 无缆自治水下机器人(AUV)
2 水下机器人智能控制及方法研究
2 水下机器人导航、传感器融合研究
2 载体线型、水动力研究
3。 有缆遥控水下机器人(ROV)
2 强作业深水ROV研究
2 海底爬行水下机器人研究
2 水下作业系统研究
现代装备研究设计中心(第七研究室)
主要研究方向:
2 激光加工机器人与系统
2 协同设计与制造
2 制造资源集成与优化
2 应用机构学
沈阳新松机器人股份有限公司(新松公司)
主要研究方向:
2 新一代工业机器人
2 移动机器人
2 服务机器人
2 洁净机器人
2 微纳米机器人及极限制造
2 智能制造系统
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